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工业机器人的日常维护

2018-11-06 17:24:35 阅读次数:463

  对于企业来说,工业机器人的管理和维护是一种新型的技术工作,它不仅要求管理和维护人员掌握工业机器人技术的基本原理,还要求他们掌握机器人安装的技能,调试,系统编程和维护。因此,管理和维护人员需要不断提高自身的综合素质和技能,以满足工业机器人维护的需要。

  每天检查机器人

  1.1制动检查

  在正常运行之前,维护经理应检查每个轴的电机制动器。检查方法如下:

  首先,将每个机械手的轴运行到其负载位置。

  其次,机器人控制器上的电机模式选择切换到电机OFF的位置。

  第三,检查轴是否处于原始位置。如果电机关闭,机械手保持在其位置,表示良好的制动。

  1.2失去减速操作(250mm / s)功能的风险

  请勿更改计算机或培训师的齿轮速比或其他运动参数,否则会影响减速(250mm / s)功能。

  1.3安全使用教学

  在教练设备上安装启用按钮。当半按下时,系统将变为“MOTORS ON”模式。释放按钮或按下全部按钮后,系统将切换到MOTORS OFF模式。为了安全使用教师,必须遵循以下原则:

  首先,当设备无法对启用设备进行编程或调试时,当机器人不需要移动时,将立即释放启用按钮。

  其次,当程序员进入安全区域时,他或她必须随时随身携带训练师,以防止其他人移动机器人。

  1.4在机械手的工作范围内工作

  如果必须在操纵器范围内工作,请执行以下操作:

  首先,控制器上的模式选择开关必须处于手动位置,以操作启用设备以断开计算机或远程控制操作。

  其次,当模式选择开关位于<250mm / s的位置时,大速度限制为250mm / s。进入工作区时,开关通常切换到此位置,只有熟悉机器人的人才能使用全速。

  第三,注意工业机器人每个臂的旋转轴,并观察你的头发或衣服混合在上面。

  第四,检查每根轴上的电机制动器。

  2工业机器人的维护频率

  维护频率如下:

  一,一般维护,1次/天;

  二,清洁/更换压布,一次/ 500h;

  三,测量系统的电池更换两次/ 7000h;

  四,更换电脑风扇单元和伺服风扇单元一次/ 50000h;

  五,检查冷却器,1次/月注意;

  需要注意这个过程:首先,时间间隔主要取决于环境条件;其次,它取决于机器人的工作时间和温度。确定机器人是否运行平稳。

  3.机器人身体保养

  一,一般维护,每天一次;

  二,轴制动试验,1次/ 1天;

  三,润滑齿轮和齿轮3周,一次/ 1000h;

  四,润滑空心手腕,一次/ 500h;

  第五,每个齿轮箱的润滑油应首次每年更换一次,之后每五年更换一次。

  同时,应该注意的是,时间间隔主要取决于环境条件;它还取决于机器人的工作时间和温度;确定机器人是否运行平稳。

  工业机器人一般维护

  4.1清洁机械手

  应定期清洁机械手的底座和臂。使用溶剂时应小心。应避免使用强溶剂如丙酮。可以使用高压清洁设备,但应避免直接注入机械手。如果机械手受到油膜的保护,请根据需要拆下。为防止静电,必须使用湿布或湿布擦拭非导电表面,如喷涂设备,软管等。请勿使用干布。

  4.2镂空手腕

  如有必要,经常清洁空心手腕以避免灰尘和颗粒物质堆积。使用无绒布清洁。清洗手腕后,可在手腕表面加入少量凡士林或类似物质,以方便清洁。

  4.3定期检查

  如有必要,请务必检查以下几点:检查漏油情况,如果发现严重漏油,请向维修人员寻求帮助;检查齿轮间隙是否过大。如果发现间隙过大,请向维护人员寻求帮助。检查ca.


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